Beckhoff AL2000 线性伺服电机

一、产品说明
　　AL2000系列三相同步线性伺服电机由两部分构成。第一部分包括镶嵌有铜绕组的薄型芯核、凹槽。它通常用来作为运动部件。第二部分是装有永磁体的铁盘。线性电机在这种磁体作用下动作。一对磁体会互相作用。不同的磁极互相吸引，相同的磁极互相排斥。当第一部分镶嵌的线圈通过电流时，它将和第二部分产生作用力。这个力产生了我们期望的运动。

二、特性
- 最大速度为10 m/s
- 最大加速度为30g
- 峰值推力从200N 到2000N
- Complete absence of free play, giving stiff control response
- 没有机械磨损
- 非常精确的定位精度，高的重复定位精度
- 平滑、直接的推力，很低的闭锁力
- 非常低的热阻抗，使得负载效率很高
- 可选择的水冷却
- 通过温度传感器的热过载保护
- 通过AX2000的缺省设置即可以方便的操作
- 通过装配好的电缆和AX2000 连接
　　第一部分是一体的，防护等级为IP64，适合于动态的场合。这部分带有0.5m附有插头的电缆，所以可以通过接插的插头很快的连接到AX2000上面。这大大减少了电缆连接的困难，并且避免的错误的产生。
　　AL2000有六种不同的电机，所有的电机都有相同的宽度。这也就意味着所有的电机均可以在相同的磁板上使用。磁板一共有三种不同的长度，并且可以自由的组合。这些磁板可以使用一条不锈钢薄板覆盖起来，以保持全行程的平滑保护。它的溢处就是防止外物掉进磁板之间。

三、无比例的线性伺服反馈系统
　　TMES 系统记录着磁板的永磁体的磁场区域，使用内置的电子元件，增量编码器用于AX2000 系列伺服驱动器的速度或者位置控制。MES在每个电机极距之间插入1000个倍频。电机的极距是两个磁极之间的距离，例如两个北极之间。宽度是24mm，这个距离对于AL2000系列伺服电机是非常短的，所以可以有很高的分辨率。这也使得显著的同步运行和很低的噪音。24µm的最大分辨率足够用于简单的定位任务。可完成范围是±0.1mm 的精度范围并且很大程度上依靠机械的精度和运动体上的磁体。温度和外部的干扰都可以补偿掉。